admin

Percorsi a vista 3

APPLICAZIONI

Se hai già risolto gli esercizi precedente prova a utilizzare intensivamente le procedure per semplificare il codice Esempio 1 Percorri 3 corridoi identici e poi prendi il faro…

repeat(3)

{

CORRIDOIO

}

pickUp

procedure CORRIDOIO

{

forward(4)

right

}

Esempio 2 Percorri 4 corridoi ad angolo identici e poi prendi il faro…

repeat(4)

{

ANGOLO

}

pickUp

procedure ANGOLO

{

forward(1)

right

forward(1)

left

}

Se il numero di angoli non è noto allora continua finché non hai davanti… Leggi tutto »Percorsi a vista 3

L’obiettivo degli esercizi seguenti è portare ROBO a contatto con l’oggetto colorato di verde raccogliere l’oggetto Esercizio 1 Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, a destra, avanti, a sinistra Ripeti… Raccogli l’oggetto Il codice generato automaticamente dovrebbe essere il seguente

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

pickUp()

Soluzione 2 La sequenza di istruzioni Avanti, a destra, avanti, a sinistra si ripete 4… Leggi tutto »Percorsi a vista 2

Percorsi a vista 1

APPLICAZIONI

L’obiettivo degli esercizi seguenti è portare ROBO a contatto con l’oggetto colorato di verde raccogliere l’oggetto Esercizio 1 Segui i passi Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, avanti, avanti, avanti Raccogli l’oggetto Il codice generato automaticamente dovrebbe essere il seguente

forward(1)

pickUp

Esercizio 2 Segui i passi Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, avanti,… Leggi tutto »Percorsi a vista 1

Disegnare un rettangolo

APPLICAZIONI

Disegnare un rettangolo con misure parametriche Rettangolo 1 Si disegnano 4 tratti cambiando ogni volta direzione

paintWhite

forward(3)

right

forward(5)

right

forward(3)

right

forward(5)

right

stopPainting

Rettangolo 2 Il tratto viene disegnato con comandi ripetuti 2 volte

paintWhite

repeat(2)

{

forward(3)

right

forward(5)

right

}

stopPainting

Rettangolo 3 Un rettangolo come sottoprogramma

paintWhite

rettangolo

stopPainting

procedure rettangolo

{

repeat(2)

{

forward(3)

right

forward(5)

right

}

Rettangolo 4 Un rettangolo che ha come parametri le dimensioni della base e dell’altezza

paintWhite

rettangolo(3,5)

stopPainting

procedure rettangolo(base,altezza)

{

repeat(2)

{

forward(base)

right

forward(altezza)

right

}

Disegnare un quadrato

APPLICAZIONI

Si comincia con il disegnare un tratto e si arriva a realizzare un quadrato. Una linea Si tratta di pochi comandi…

paintWhite()

forward(3)

stopPainting()

Un quadrato Si disegnano 4 tratti cambiando ogni volta direzione

paintWhite()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

stopPainting()

Esercizi Cambia il colore Cambia la dimensione Disegna 2 quadrati di colore e dimensione diversi. Il perimetro del quadrato può essere disegnato… Leggi tutto »Disegnare un quadrato

Art

APPLICAZIONI

Obiettivo Muovere ROBO per il mondo Scegliere con il lancio della moneta se andare a destra o a sinistra Scegliere con il lancio della moneta il colore File > Open > art.irobo

# map: openarea.map

repeat

{

if(flipCoin and not frontIsObstacle)

{

forward(1)

}

else

{

if(flipCoin)

{

right

if(frontIsObstacle)

{

left

}

else

{

left

if(frontIsObstacle)

{

right

}

forward(1)

}

if(flipCoin)

{

paintWhite

}

else

{

paintBlack

}

A ogni passo si gira a sinistra e a destra con la stessa probabilità

paintWhite

repeat

{

forward(1)

if(flipCoin)

{

left

}

else

{

right

}

Si sposta nelle 4 direzioni con la… Leggi tutto »Art

Pass beacons

APPLICAZIONI

Obiettivo ROBO deve raggiungere la macchia bianca. Il percorso è ostacolato da una sequenza di faretti. Soluzione #1 File > Open > passBeacons.irobo

# map: passbeacons.map

right

repeatWhile(frontIsClear)

{

forward(1)

}

repeatWhile(frontIsBeacon)

{

pickUp

turn

putDown

turn

forward(1)

}

forward(2)

procedure turn

{

right

}

Soluzione #2 Più semplice?

# map: passbeacons.map

right

repeatWhile(not frontIsWhite)

{

if(frontIsClear)

{

forward(1)

}

else if(frontIsBeacon)

{

pickUp

right

putDown

right

}

forward(1)

…

Welcome

APPLICAZIONI

Saluta l’utente alle prime armi disegnando un quadrato… File > Open > welcome.irobo

# map: default.map

paintWhite

repeat(4)

{

forward(2)

right

}

stopPainting

Seguire una traccia

APPLICAZIONI

Il robot deve seguire il tracciato di colore nero presente nella mappa Prima di fare un passo in una certa direzione controlla se, in quella direzione, è presente una cella colorata. Se dopo aver controllato nelle tre direzioni possibili non ha trovato una cella colorata si ferma.

repeat

{

if(frontIsBlack)

{

forward(1)

}

else if(rightIsBlack)

{

right

}

else if(leftIsBlack)

{

left

}

else

{

end

}

Esercizi Confronta il codice con lineFollower.irobo Aggiungi dei… Leggi tutto »Seguire una traccia

Move beacon

APPLICAZIONI

ROBO deve raccogliere il faretto in basso a destra e spostarlo in basso a sinistra ROBO Excercise Set 1 > 1 Move beacon Versione 1 Utilizza il telecomando ed esegui il compito… Versione 2 Trasforma le sequenze di comandi forward(1) in forward(n).