Line follower
Obiettivo Raggiungere la striscia bianca a destra Percorrere la striscia bianca finché non finisce. Versione 1 File > Open > lineFollower.irobo Example programs > Line follower
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# map: default.map right forward(8) repeat { if(frontIsWhite) { forward(1) } else if(rightIsWhite) { right } else if(leftIsWhite) { left } else if(frontIsObstacle) { end } } |
Versione 2 Utilizza la ricorsione…
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# map: default.map right forward(8) FOLLOW procedure FOLLOW { if(frontIsWhite) { forward(1) FOLLOW } else if(rightIsWhite) { right FOLLOW } else if(leftIsWhite) { left FOLLOW } else if(frontIsObstacle) { return } } |
Più semplice? Considera una mappa con il robot già sulla traccia colorata
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repeat { if(frontIsBlack) { forward(1) } else if(rightIsBlack) { right } else if(leftIsBlack) { left } else { end } } |
Esercizi Aggiungi dei tratti colorati sulla mappa in modo… Leggi tutto »Line follower