Il robot esegue degli ordini con nomi prefissati.
Alcuni ordini prevedono un parametro n, numero di passi
| Movimento |  |
left | Gira a sinistra/destra di 90 gradi (rispetto alla direzione attuale) |
|---|---|---|---|
 |
right | ||
 |
forward(n) | Fai n passi avanti/indietro | |
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backward(n) | ||
| north(n) | Gira verso nord/sud/est/ovest e fai n passi in avanti (qualunque sia la direzione attuale) |
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| south(n) | |||
| east(n) | |||
| west(n) | |||
| goto(col, riga) | Porta il robot alla posizione specificata, senza sbattere… | ||
| Disegno |  |
paintWhite | Appoggia il pennello bianco/nero sul pavimento e comincia a scrivere |
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paintBlack | ||
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stopPainting | Alza il pennello e smetti di scrivere | |
| Azioni |  |
pickUp | Raccogli Rilascia Mangia il faro |
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putDown | ||
| eatUp |