ROBO si muove autonomamente all’interno di un labirinto alla ricerca del faretto.
- File > Open > mazeRunner.irobo
- Example programs > Maze Runner
Sembra difficile ma il trucco consiste nel seguire il muro a destra finché è possibile, altrimenti andare dritto, altrimenti andare a sinistra…
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# map: maze1.map repeat { if(rightIsObstacle) { if(frontIsClear) { forward(1) } else { left } } else { right forward(1) } if(frontIsBeacon) { pickUp end } } |
Più semplice?
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# map: maze1.map repeat { if(frontIsBeacon) { pickUp end } else if(rightIsClear) { right forward(1) } else if(frontIsClear) { forward(1) } else if(leftIsClear) { left forward(1) } else { right } } |
Esercizi
- Aggiungi il pennello, paintWhite, in modo che rimanga una traccia del percorso effettuato.
- Riesci a modificare la mappa in modo che ROBO si perda?
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