and |
Operatore logico |
backward(…) |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcBackward.png) |
break |
Interruzione della ripetizione |
coinFlip() |
|
east(…) |
EST |
eatUp() |
Mangia il faro |
end |
Interruzione del programma |
false |
Costante logica |
forward(…) |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcForward.png) |
frontIsBeacon() |
? |
frontIsBlack() |
? |
frontIsClear() |
? |
frontIsObstacle() |
? |
frontIsWhite() |
? |
goto(…,…) |
Porta il robot alla posizione specificata |
if(…) {…} |
Selezione singola |
if(…) {…} else {…} |
Selezione doppia |
left() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcLeft.png) |
leftIsBeacon() |
? |
leftIsBlack() |
? |
leftIsClear() |
? |
leftIsObstacle() |
? |
leftIsWhite() |
? |
north(…) |
NORD |
not |
Operatore logico |
paintBlack() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcPaintBlack.png) |
paintWhite() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcPaintWhite.png) |
pickUp() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcGripperGet.png) |
procedure … (…) {…} |
|
putDown() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcGripperPut.png) |
repeat(…) {…} |
Ripetizione |
repeatWhile(…) {…} |
Ripetizione condizionata |
return |
Interruzione della procedura |
right() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcRight.png) |
rightIsBlack() |
? |
rightIsClear() |
? |
rightIsObstacle() |
? |
rightIsBeacon() |
? |
rightIsWhite() |
? |
stopPainting() |
![](https://www.robomind.it/wp-content/uploads/2019/07/rcStopPaint.png) |
south(…) |
SUD |
west(…) |
OVEST |